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本章節繼續對手冊5進行補充，精密衝壓件定制廠一般會有專門的入職培訓計劃，將專業知識做好書面記錄做成手冊，為新員工的上手操作打下基礎，五金衝壓機械手的工作記錄就寫的很詳細，既能沈澱多年的工作經驗，又方便經常查閱回顧，一舉兩得。
手冊6主要闡述取料完成、取料等待、放料三個指令的參數配置流程，具體如下：
一、 取料完成指令參數的設置
1. 移動機器手臂 ,並確認其一個安全的「取料完成」位置點。其機器手的高度基本與取料上方的高度一致。
2. 按示教器前方下面的使能開關後 ,點擊「載入點」，完成指令程序運行步驟6參數值設置。
二、 精密衝壓件定制廠取料等待指令參數的設置
1. 在設置「取料完成」關節點指令程序後，點擊激活「取料等待」指令程序。
2. 點擊界面上方的「指令屬性」，並確 「取料等待」指令程序的位置號是否與「取料完成」指令程序位置號是否一致。若一致，則在五金衝壓機械手上直接點擊「載入點」，並點擊「確認」。若位置號不一致，則將取料點指令程序前的「取料上方」位置號修改為一致，並完成載入點和確認，完成指令程序運行步驟1參數值設置。
三、 放料指令程序參數的設置
1. 保持機器手仍在產品取料位置的吸附取料狀態下 ,移動機械手至下道工序待放料衝壓設備模具中間。
2. 採用手動程序逐漸下移機械手吸盤，並使產品處於下模具模穴上方。然後用手移動機械手臂，使其產品準確處於上方，然後按手動上下移動鍵，一點一點的向下移動。如果五金衝壓機械手手臂上的產品位置與模穴位置錯位，將移動機器手臂，直至能使產品順暢地放到模穴位置。確認產品能夠上下順暢地從模穴位置移動後，將產品下落到模穴位置，並點擊「載入點 」，完成指令程序運行步驟9參數值設置。
以上就是精密衝壓件定制廠程序參數設置中的三個流程，希望對你有所幫助。
